地点   广东省珠海市

 时间   2021年4月28日

 设备   M80“极行者”海洋调查无人船、ME120全自动无人船、“水上飞”水面移动救生担架床、激光雷达、多波束测深仪、侧扫声呐

左：“极行者”        中：ME120        右：“水上飞”

2021年4月，广东省2021年度应急测绘保障及安全生产演练在珠海市淇澳大桥附近水域展开。本次演练利用无人机、无人船等无人化现代科技技术进行应急测绘保障演练，由广东省自然资源厅主办，广东省国土资源测绘院、广东省测绘学会及珠海市自然资源局承办。该演练模拟特殊环境下，广东省测绘应急保障领导小组启动应急测绘Ⅱ级响应全过程。整个演练过程中，多种无人装备联动反应，无人机获取的激光测绘数据与无人船获取的水上水下测绘数据，共同构成了空海一体的三维点云数据，及时地为救灾决策提供数据支撑。

云洲智能作为协办单位，派遣M80“极行者”海洋调查无人船、ME120全自动无人船以及“水上飞”水面移动救生担架床参加此次演练，展示了水上及水下桥墩形态探测、目标水域水下沉物位置探测以及救助不慎落水等综合能力，为应急测绘、水上救援带来全新应用解决方案。

演练背景模拟受灾海域情况复杂，台风灾害频发，港珠澳大桥存在安全隐患，需要快速获取最新相关大桥数据，以便预知受损状况。

云洲M80无人船搭载激光雷达和多波束测深仪，前往目标海域，同时开展水上水下测绘工作，采集数据可辅助判断通航条件，还原桥墩的外貌形态，判断桥墩的受损状态。

图 | M80作业现场

图 | 无人船航行监控系统页面

图 | 水上水下测绘成果

为了排查水下沉物的具体位置，云洲ME120无人船搭载侧扫声呐开展水下探测，以便后续定位打捞。

图 | ME120作业现场

图 | 水下探测成像

与传统作业模式相比，无人船测量模式实现了数据采集的自动化，在设计好航行路线后，船只可自主航行并采集数据，无需人工操控。此外，通过无线数据传输，测量人员在岸上即可实时掌握到船只航行及测量情况，并可随时调整作业细节。

此外，为了预防海上落水事故，本次演练模拟发现1名不慎落水的人员。云洲“水上飞”移动救生担架床根据锁定的落水人员位置，迅速前往救援。以每秒四米的航速在湍急的水流中穿行，及时抵达落水人员身旁，将落水人员拖带至岸边安全区域，担架部分具有自动升温功能，可缓解落水人员失温情况。

在救助过程中，岸基工作人员借助无人机的实时回传视频，能够监控救援过程，了解救援进度以及获救人员的状态。

图 | 无人机拍摄“水上飞”移动救生担架床救援画面

近年来，为保障经济发展，河海桥梁建设工程众多，运维过程中所呈现的桥梁结构损坏、水下沉物碍航等问题亟待解决。传统地形测绘数据主要采用有人船搭载测量设备获取，传统测绘方式的效率及安全性无法满足日益增长的测绘需求，尤其当险情出现时，传统作业方式的局限性尤为突出。无人作业模式的出现，为应急测绘作业提供了安全有效的解决方案。

此外，传统救援模式效率低，对救援人员的安全也难有保障。无人船能够替代传统人力救援模式，使大部分救援环节无人化，提高救援效率和质量，降低施救人员的工作风险，助力提高水上应急救援水平。

除了在应急场景的应用，无人船还可服务于日常巡逻巡检作业。不仅能够保障工作人员的安全，还具有以下优点：

1、周期性监测任务内容可保存，每次执行根据高精度位置、速度信息智能控制航行，实现高重复性监测工作，成果易比较、可追溯，利于专家解读；

2、可支持多艘无人船组网作业，效率高、节省人力，可满足高频率和快速的监测需求；

3、数据可上传至人工智能智联管理平台，方便实现对数据的管理和监控。