地点：练江普宁段麒麟溪、南洋溪、流沙中河、流沙新河、西切流水、白马河、水尾溪等重要支流河段使用设备：SZ40水质在线监测无人船，TC40暗管探测无人船，侧扫声呐，高清摄像头，COD、氨氮、总磷三合一体水质在线监测仪TC40暗管探测无人船
按照省生态环境厅关于打好水污染防治攻坚战的总体要求与工作部署，广东省环境科学研究院全力支持揭阳市、普宁市开展练江青洋山桥断面的水污染防治攻坚工作，对练江流域（普宁段）重要支流开展污染溯源工作，具体方式为使用无人船走航加频加密监测练江流域（普宁段）重要支流，分析重点污染河段，同时，使用声纳无人船排查重要支流内排污口和暗管，摸查污染源输入与分布，两船同时作业，双重数据验证，为溯源分析工作提供科学依据。
练江流域水系图
TC40暗管探测无人船集成侧扫声呐，具备了排口和水下暗管的排查能力，对练江支流麒麟溪、南洋溪、流沙中河、流沙新河、西切流水、白马河和水尾溪等重要支流水域进行排口排查。作业过程中，由其中一名人员操控暗管探测无人船，保持航速1m/s以下，将探测到的声纳图像实时传输到地面便携式基站，另一名工作人员操作基站侧扫软件，实时观察河流底部和两岸的声呐图像，对疑似地点进行反复探查，并结合水质在线监测数据进行详细分析，判断是否存在暗管和排污。
SZ40水质在线监测无人船集成国检集团的COD、氨氮、总磷三合一体在线水质监测仪，可实现COD、氨氮、总磷的同时走航式监测，对练江支流麒麟溪、南洋溪、流沙中河、流沙新河、西切流水、白马河和水尾溪等重要支流水域进行在线水质监测。无人船按照预设航线，自主航行、自动监测的水质监测方法，实时上传监测数据，绘制水质参数浓度分布图，实现水质监测数据的可视化。
在此次全覆盖式排查任务中，广东省环境科学研究院首次同时采用两艘无人船进行协同“作战”，双管齐下，构建了排口排查与水质监测相互验证、相互支撑的污染源溯源体系。TC40无人船对排口和暗管进行全覆盖排查，直接关联疑似排污口精准经纬度，并结合水质在线监测无人船绘制的污染图，对污染区域进行反复探查，可以更明确地锁定污染源。此次排查行动中，无人船共排查重要支流7条，河流长度82.6公里，对获取到的排口精准位置坐标信息进行标记，并结合水质监测成果，快速识别偷排暗管和污染源，绘制出立体的排口分布和性质图，为污染源溯源和综合治理提供较为清晰可靠的依据。
排污口排查成果图
此次排查区域中，练江普宁段支流众多，流域面积大，现场环境复杂，全面排查工作量大，靠以往人工方式难以满足全面监测、精准溯源的需求。因此，云洲智能提出全新解决方案——采用TC40暗管探测无人船与SZ40在线水质监测无人船协同作业进行污染源排查。TC40暗管探测无人船搭载侧扫声呐，可以对水下声呐图像进行采集，结合高精度GPS，精准锁定水下暗管；SZ40水质在线监测无人船集成益普希的COD、氨氮、总磷三合一体在线水质监测仪，对流域进行全覆盖走航式水质监测，可快速锁定水质突变和超标区域。值得一提的是，此次无人船集成的三合一体在线水质监测仪，首次实现了关键水质参数COD、氨氮、总磷的同时走航式监测，大大扩展了走航监测的领域和作用。两个系列无人船相互配合，组成全方位感知系统，开展综合监测工作的方案，作业内容涵盖水质采样、在线监测、暗管排查、现场录像等，真正实现“精准定位、精准溯源、精准执法”的工作目的，高效、快速地完成了练江普宁段全流域水质监测与排口排查工作，为更好地开展治污工作提供了决策数据和技术手段，也成为进行全面广泛治理、排查河流污染的示范性创新解决方案。
