湖泊水库巡查监测综合无人平台通过水面移动机器人搭载小型高清摄像头、水质在线监测仪、侧扫声呐等仪器设备，实现水域范围内的全覆盖巡逻巡检。可以在同一时间对江河湖库的水面、岸线进行视频巡查，水上水下排口进行一体化探测，监测水质污染因子浓度及空间分布，从而实现对江河湖库的水环境信息进行全方位的监测。巡查视频与巡检参数实时回传后端平台，可进行智能化识别违法违规行为及进行可视化展示水质浓度参数。

图 | 无人船应用原理

     深圳西丽水库无人巡查监测综合管理系统入选为该《目录》水质及土壤污染监测技术装备典型案例。该案例采用湖泊水库巡查监测综合无人平台，搭载在线水质监测仪和侧扫声呐等设备，进行走航式水质监测和排口排查，实施水质的标准化在线监测，自动生成各水质分布图，避免了传统人工监测的危险性和误操作，有效解决了现有水环境在线监测浮漂的架设难、维护难、成本高、覆盖面小等问题，使水环境污染源排查由“人海战”转“数据战”。同时，平台可预警水华、藻类爆发区域，全面监测水质富营养化状况，作为水污染事件应急反应的“先锋”，第一时间快速到达污染地区进行监测，为精准治理和科学施策提供数据支撑。

图 | 湖泊水库巡查监测综合无人平台在西丽水库应用

     云洲智能湖泊水库巡查监测综合无人平台从水生态环境巡逻巡检工作实际应用出发，通过无人巡逻巡检和远程控制，将无人系统与河湖制中的巡河巡湖工作结合，为我国地表水的日常巡逻、监测、污染源追踪、排污暗管探测等提供了全新的作业方式；建立区域性水质监测、污染源分析的水生态环境数据综合应用系统，为环境监测、预警、应急工作提供数据支撑，填补了国内空白。目前该无人平台已经在多个河湖库取得了成功的应用，广受用户好评。