5月15日，海洋石油工程股份有限公司（下文简称“海油工程”）发布消息，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统成功海试。“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米，是深水监测领域的“大国重器”。
作为该系统中承担水面核心平台重任的关键装备，由云洲智能研制的18米级V35A调测无人艇首次应用并圆满完成各项既定任务，填补了国内无人艇在深海工程智能监测领域的技术空白，为深远海资源开发提供了国产化技术保障，对我国海洋工程装备自主创新及深海资源开发战略具有重要实践意义。
从“有人”到“无人” 破解行业难题 随着海洋油气开发向深水领域推进，传统水下监测作业模式因成本高昂、信息反馈滞后等瓶颈问题，催生了智能化监测技术的迫切需求。在深水铺管作业中，海底管道着泥点（初始部位与海床接触点）的实时监测直接影响管道安全性，而传统作业依赖多功能支持船释放遥控水下机器人，存在船舶交叉作业风险高、成本攀升等痛点。 图 | 正在深远海域作业的V35A调测无人艇 自2023年起，云洲智能与海油工程开展深度合作，致力推进深水海管铺设智能监测系统的智能化变革。历经多年攻关，云洲智能成功研制出V35A调测无人艇及配套布放回收系统，该型无人艇平台创新性地集成了USBL高精度定位系统、中继通信模块和定制化绞车系统，首次实现了无人艇技术在深水海管铺设智能监测领域的工程化应用。 应用期间，V35A调测无人艇作为水面基站，为水下中继器和光通信设备提供能源与控制信号，并通过动态调整姿态与位置，保障“ARV-中继器-无人船-母船”通信链路稳定，实现泥点数据与控制指令的无缝传输。 V35A调测无人艇：深海“多面手” 作为行业领先的深远海调测无人艇，V35A集多项前沿创新技术于一体，可灵活搭载多波束探测仪、单波束探测仪、浅地层剖面仪、ADCP、磁力仪、测扫声呐、ROV等专业仪器，为海洋油气开发、海上风电运维、海洋工程勘察、海洋科学研究等关键领域提供智能化支撑。 ● 智能切换双动力：一主一备动力配置，可根据任务需求灵活切换，避免单点失效风险。 ● 高精度动力定位：尾部动力与艏侧推协同工作，实现复杂海况下高精度定位与姿态控制。 ● 智能适航系统：高性能设计结合左右片体的减摇陀螺，有效提升艇体的稳定性，轻松应对复杂海况与颠簸。 ● 全维安全体系：动力、电源及通信系统等均采用冗余备份设计，确保核心系统稳定运行，保障作业安全。 ● 泛场景智适应平台：多种拓展接口与模块化搭载，设计宽敞的甲板和设备舱，提供充足的载荷扩展空间。 ● 灵控智驾中枢：双机打舵结合艏侧推与自研控制算法，操作灵敏，反应迅速。 ● 超静音声学工场：采用低振噪设备与抑噪技术，打造声学设备最佳作业环境，探测精度有保障。 ● 全场景作业能力：支持搭载拖曳系统，可以远程控制侧扫声呐拖鱼下放及回收，并具有循线航行、动力定位、定点守位等多种航行模式。 国货之光：解锁深海监测“话语权” 在此次具有里程碑意义的海试中，“海卫”系统展现出卓越的国产化技术实力。V35A调测无人艇作为核心装备之一，成功经受多次严苛的测试验证，助力海管着泥点智能识别准确率突破95%大关。这一重要成果不仅充分验证了国产海洋智能装备在深远海域环境中的可靠性，更标志着我国在海洋工程智能化装备领域实现了从技术跟随到自主创新的重大跨越。 下一步，云洲智能将继续携手海油工程，基于海试数据优化系统功能，推动“海卫”装备工程化示范应用，助力我国深海资源开发迈向更高水平。
